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百米障碍赛难度升《级!深圳智》元赛队1分28秒32斩获冠军

8月24日19时,第二届世界人形机器人运动会100米障碍赛决赛在国家速滑馆“冰丝带”上演。面对难度更高的比赛,经过激烈角逐,深圳智元赛队以1分28秒32的成绩获得冠军。天骁队以1分39秒97获得亚军,宁夏智元赛队以1分40秒35获得第三名。

100米障碍赛是本届运动会少有的允许遥控方式参赛的径赛项目之一。参与本场比赛的50台机器人,分为25组,每组2支队伍在两条赛道同场竞技。记者了解到,相较首届比赛,今年100米障碍赛的难度明显升级。

根据比赛规则,机器人须按现场布置次序依次通过全部10个障碍,并在5分钟内完赛。失败后,机器人必须从折返区返回该障碍起点,重新完成。10个障碍分别为:连续斜坡、连续跨栏、交叉斜坡、绕桩、对称斜坡、螺旋台阶、“S”弯桥、限宽“L”型弯、手撑跳台、匍匐通道。

100米障碍赛与传统走路、跑步、越斜坡、上楼梯不同,它综合考验机器人的多项核心能力,包括本体运动能力、关节电机动力性能、多关节协同与运动控制能力、身体平衡与抗扰动能力、自主决策能力等。

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